Oprócz silnika i odkurzacza, system nawigacji jest jednym z kamieni węgielnych odkurzacza robota i ważnym kryterium decydującym o wyborze Twojego modelu. Przyjrzyjmy się różnym systemom, które są obecnie w praktyce i ich różnicom w działaniu.
Dzisiejsze odkurzacze robotów umożliwiają bezproblemowe zbieranie całego kurzu z domu. Aby jednak móc się poruszać, urządzenia te potrzebują czujników, które pozwalają im rozpoznawać otoczenie. Aby to zrobić, różni producenci opracowali wiele systemów umożliwiających urządzeniom nawigację w przestrzeni kosmicznej z unikaniem obiektów na ich drodze.
Nawigacja za pomocą czujników podczerwieni
Najtańsze roboty, a także najmniej wyposażone technologicznie, wykorzystują do poruszania się czujniki zbliżeniowe. Zasada działania nie mogła być prostsza. Robot porusza się na ślepo po domu, w linii prostej i nieuchronnie napotyka różne meble i przedmioty, które tworzą twój pokój.
W ten sposób urządzenie może na ślepo odgadnąć, dokąd się udać, unikając obiektów, które staną mu na drodze. Minimalny system mapowania pozwala mu następnie na kontynuowanie pracy w całym domu.
Te systemy nawigacji, mówiąc po prostu, są dość archaiczne i zintegrowane tylko z modelami podstawowymi. Te roboty odkurzające dobrze sprawdzają się na małych obszarach, takich jak studia lub małe mieszkania, ale szybko są ograniczone w większych przestrzeniach lub w domach. Jeśli szukasz robota w bardzo przystępnej cenie, który dociera do rzeczy, najlepszym rozwiązaniem może być czujnik podczerwieni.
Nawigacja za pomocą czujników dotykowych
Odkurzacz automatyczny zawiera zderzak, który zapewnia ochronę w przypadku nieoczekiwanego spotkania z bufetem lub krzesłami w jadalni. Ta część robota służy również do nawigacji. Z każdym uderzeniem robot zarejestruje położenie obiektu. Dzięki temu będzie mógł określić na ustalonej mapie różne napotkane przeszkody i wziąć je pod uwagę podczas kolejnych przejazdów, aby zoptymalizować cykl czyszczenia.
Nawigacja za pomocą czujników laserowych
Nawigacja laserowa jest najczęściej używanym systemem w odkurzaczach robotów z wielu powodów.
Przede wszystkim jego precyzja. Wiele czujników obecnych w robocie próżniowym nieustannie analizuje pomieszczenie, w którym się znajdują, i ocenia odległości między każdym obiektem na przestrzeni kilku metrów. Cel? Przewiduj każdy obiekt znajdujący się przed nimi, aby ich uniknąć, zamiast nagle wchodzić w kontakt. A kiedy wiesz, jak szybko niektóre roboty mogą się poruszać, może to spowodować szkody.
Drugą zaletą jest to, że robot może poruszać się po wszystkich pomieszczeniach, nawet tych, które nie są oświetlone. Rzeczywiście, w mieszkaniu lub domu zawsze jest miejsce bez okien, takie jak łazienka czy toaleta. Ale te pokoje nadal wymagają odkurzania, podobnie jak reszta domu. Czujniki laserowe nie potrzebują źródła światła do mapowania części.
Ostatnią ważną kwestią, na którą należy zwrócić uwagę w przypadku czujników laserowych, jest oczywiście możliwość odwzorowania mieszkania lub całego domu. Korzystając ze swojego procesora i różnych systemów oprogramowania, robot po kilku przejściach jest w stanie odtworzyć mapę Twojego domu. W zależności od modelu i zastosowanych technologii będzie w stanie nawet wytyczyć określone części. Możesz to również zrobić ręcznie z poziomu aplikacji, nakładając etykiety odpowiadające każdej części. Daje to możliwość uruchomienia odkurzacza robota w dowolnym pomieszczeniu zamiast wykonywania pełnego cyklu czyszczenia, co czasami jest niepotrzebne, jeśli regularnie używasz odkurzacza robota.
Pozostałe czujniki
Oprócz nawigacji za pomocą czujników laserowych producenci uwzględniają również inne komponenty do określonych zadań i środowisk. Mają one rzeczywistą użyteczność w zależności od rodzaju obudowy i zastosowania, dlatego warto się nad nimi zastanowić, aby dokładnie określić, który robot jest dla Ciebie najlepszy.
Czujniki podciśnienia
Ten czujnik jest zintegrowany z modelami, które mogą generować kilka map pięter i dlatego mogą pracować na przykład w sypialniach. Czujnik zintegrowany z urządzeniem pozwala mu określić, czy zbliża się do klatki schodowej, a tym samym zorganizować swoją trasę, aby przejść obok ostatniego stopnia bez przekraczania go. Pozwoli ci to zaoszczędzić złamanie robota wartego kilkaset euro i wielką panikę.
Czujniki wysokości
Umieszczony nad urządzeniem, związek ten jest w stanie, jeśli robot jest tak wyposażony, określić, czy może przejść pod mebel lub stół bez uderzania w niego. Niektóre roboty posiadają czujniki umieszczone w bloku umieszczonym na masce urządzenia (tak jest np. W modelach Roborock) i można je szybko zablokować pod niskimi meblami. Dzięki temu czujnikowi wiedzą oni dokładnie, czy mogą odkurzyć dany obszar, czy też lepiej jechać swoją drogą.
Czujniki ścienne
Te różne czujniki, jak sugeruje ich nazwa, służą do wyznaczania granic różnych ścian domu. Służą do ulepszenia mapowania, lepszego ustalenia poszczególnych części mapy generowanej w aplikacji mobilnej, a tym samym optymalizacji zarówno wydajności cyklu sprzątania, jak i czasu potrzebnego do całkowitego odkurzenia każdego pomieszczenia w rezydencji. .
Czujniki służą również do zmiany trybu czyszczenia robota podczas zbliżania się do ściany. Pozwoli mu to skoncentrować się na cokołach i narożnikach, biegnąc wzdłuż nich na całej długości, zamiast tworzyć proste linie, które potrwają dłużej.
Aparaty
To najnowsza innowacja w świecie odkurzaczy robotów i nie mniej ważne: dodanie kamer do urządzenia. Jakie są zalety włączenia kamer do odkurzacza? Jest ich dość dużo i gwarantują jeszcze skuteczniejsze sprzątanie domu.
Po pierwsze, ułatwione jest rozpoznawanie części. Rzeczywiście, robot nie musi już wydedukować objętości każdej części za pomocą czujników laserowych, ale bezpośrednio widzi, co ma przed sobą. Dzięki temu może szybko przewidzieć różne elementy, które pojawiają się podczas jego cyklu sprzątania i uniknąć głupiego utknięcia pod meblami, które są zbyt niskie lub niedostępne.
Kamery kojarzą się ze sztuczną inteligencją i to jest największy wkład tych robotów nowej generacji. Algorytmy są uczone przez wiele tygodni, aby rozpoznawać wiele przedmiotów codziennego użytku, takich jak zabawki dla dzieci, jedzenie, a nawet odchody psa, aby wiedzieć, czy może pokonać przeszkodę, czy ją ominąć.
Jeśli jest to kabel zasilający, który przechodzi przez pokój lub dywan, nie ma problemu, ale sprawa jest skomplikowana, jeśli odkurzacz przejdzie na przykład przez rozlany jogurt na podłodze. Bardziej prawdopodobne jest jego rozłożenie niż czyszczenie, a uczynienie domu nieskazitelnym może wymagać więcej wysiłku niż oczekiwano.
Kamery mogą również nieco bardziej zoptymalizować sprzątanie domu. Robot korzystający z czujników laserowych użyje zintegrowanego mapowania, aby rozpocząć nowy cykl czyszczenia. Jeśli różne elementy domu zmieniły miejsce, robot będzie musiał najpierw do niego podejść, aby zlokalizować ich nową pozycję i zintegrować ją z jej biegiem.
W przypadku aparatu wykrywanie to odbywa się w czasie rzeczywistym. Robot natychmiast widzi znajdujące się przed nim obiekty i może natychmiast podjąć setki decyzji, aby zachować swoją wydajność podczas odkurzania części lub powierzchni. Oszczędza czas, ale także autonomię, która pozwala pokryć większe powierzchnie.
Poufność danych
Obecność kamer na robotach odkurzających może logicznie niepokoić konsumentów. Rzeczywiście, soczewki te trwale filmują wnętrze domu i zapewniają dostęp do naszej najściślejszej prywatności. Czy te roboty pozwalają osobom trzecim zobaczyć rozkład naszych pokoi lub szpiegować nas bez naszej wiedzy? Odpowiedź brzmi nie.
Producenci mają oczywiście na uwadze prywatność swoich użytkowników i poczynili odpowiednie przygotowania. Obrazy zarejestrowane przez kamery są niszczone natychmiast po użyciu. Robot przechowuje informacje geograficzne i kartograficzne, takie jak położenie obiektów w pomieszczeniu lub dane nawigacyjne, ale usuwa obrazy zarejestrowane podczas czyszczenia. Nie są też przechowywane na Twoim koncie utworzonym na stronie producenta.
Ponadto w każdej chwili masz dostęp do danych zapisanych przez producenta za pośrednictwem swojego konta internetowego. Możesz je edytować lub usunąć w razie potrzeby, jeśli uważasz, że padłeś ofiarą kradzieży danych lub chcesz zwiększyć bezpieczeństwo swoich danych osobowych.
Czy temat Cię zainteresował? Odkryj nasze inne pilniki próżniowe do robotów:
- Który odkurzacz automatyczny jest w stanie zasysać sierść zwierząt?
- Jakie są różne metody czyszczenia robota odkurzającego?
- Dlaczego warto wybrać odkurzacz robota, który sam się opróżnia?
- Ile warte są odkurzacze automatyczne?
- Który odkurzacz automatyczny jest najcichszy?
- Trwały odkurzacz automatyczny: jaką powierzchnię mogą odkurzyć?
